通用機器人有機會變成大量生產的消費性產品？NVIDIA 於 GTC Berlin 2026 大會上宣佈，大幅升級旗下的 NVIDIA Isaac 開放式機器人開發平台，並聯手 Agile Robots（智元機器人）推出了首款預裝 NVIDIA 軟硬體架構的全棧人形機器人參考平台——Agile ONE SN。新平台結合了超高算力的邊緣 AI 晶片與生成式模型，將開發者搭建與訓練人形機器人的設定時間從數星期縮短至幾天，全面加速「物理 AI（Physical AI）」落地的進程。
Agile ONE SN：預裝 Jetson Thor 晶片與 GR00T 模型
以往開發者在研發人形機器人時，往往需要分別處理模擬、訓練與邊緣端部署的工具鏈，整合難度極高。全新發表的 Agile ONE SN 為一機到底的開箱即用參考平台，身形高 1.4 米、重 40 公斤，具備 31 個全身自由度及每隻手臂 3 公斤的負載能力。
這款參考平台最大的亮點在於其「腦部與神經系統」：
- 核心算力： 搭載 NVIDIA Jetson Thor 邊緣 AI 晶片，提供高達 2,070 FP4 TFLOPS 的運算效能與 128GB 統一記憶體，支援即時推理與全身動作協調。
- 靈巧雙手： 配備雙手五指的 WUJI Hand 2，擁有 20 個自由度、1kHz 力的控制能力與觸覺感測，能進行高精度的複雜抓取。
- 全身控光與感測： 整合頭部與手腕鏡頭、LiDAR 光學雷達與 IMU 感測器，並預裝 NVIDIA Isaac GR00T 通用人形機器人基底模型，支援全身體控與動態平衡。
Agile ONE SN 預計於 2027 年初正式推出，目前已吸引史丹福大學（Stanford University）及蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）等全球頂尖學府導入研究。
推出 Isaac OS 與 Isaac Lab 3.0 開源 2,000+ 3D 模擬資產
除了硬體平台，NVIDIA 亦針對軟體鏈進行全面升級，幫助開發者解決高品質訓練數據不足的痛點：
- SimReady Central Library 與 Human 1M 數據集： 於 Hugging Face 平台上架超過 2,000 個可直接進行物理模擬的機器人與工廠組件資產（包括 FANUC、UR、Vertiv 等廠商資產），並提供涵蓋 1,000,000 個高精度人類動作與 3D 手勢追蹤的 Human 1M 數據集。
- Isaac Lab 3.0 與 Isaac OS： 正式開放 Isaac Lab 3.0 強化學習框架，支援多 GPU 開發與 PhysX / Newton 物理引擎；全新的開源 Isaac OS 執行時框架則能無縫連接 AI 模型、感測器與硬體控制，實現從模擬環境到實體機器人的低延遲精準映射。
- DGX Station 開源工作流程： 提供三大開源參考工作流，讓開發者能在本地端透過 Reinforcement Learning（強化學習）微調 GR00T 模型，並結合 ChatGPT Astra 與 Cosmos 世界模型生成高保真的合成訓練數據。
歐洲機器人巨頭全面歸隊 迎來機器人「ChatGPT 時刻」
NVIDIA 開放式的 Isaac 平台已吸引 ABB Robotics、KUKA、Universal Robots、NEURA Robotics、Sereact 及 1X 等國際機器人與自動化大廠採納。例如 ABB 正在將 Omniverse 庫整合至 RobotStudio HyperReality 進行虛擬試運行，而 Universal Robots 的機械臂亦結合了 Isaac GR00T 進行高階物流揀貨訓練。
NVIDIA 創辦人兼 CEO 黃仁勳（Jensen Huang）表示：「通用機器人技術正在以驚人的速度演進——機器人領域的『ChatGPT 時刻』即將到来。透過 NVIDIA Isaac 全棧平台，我們將為開發者提供模型、數據、模擬工具與算力，將物理 AI 帶入全球規模最大的各個產業當中。」
